스케너....아쉽게도 이걸로 그린 그림은 도저히 못올리겠군..;;

위쪽이 앞모습 아래쪽이 뒷모습이다.

위에서 오른쪽에 있는게 writing... 왼쪽이 reading...

이것 자체가 좌우로 움직인다.

그리고 양쪽에 모터를 달아서 앞뒤로 움질일 수 있게 만들었다..

알고리즘은...

한줄 reading을 쭉 하고 뒤쪽에 붙어있는 광센서로 writing에 전송한다.

그 다음 찍고 둘다 원위치후 밑으로 한칸 이동....

... 그러나 writing에서 정확한 간격을 맞추는데 실패....

총 625칸을 그려야 하는 프로젝트에서 5칸정도 그려보고 그냥 때려쳤다..

... 괜찮아... 프로젝트 하나 남았어...................